Node.js 是单线程的，但是它却可以应用在高并发场景，原因就是它的事件循环机制。所以本篇文章来介绍 Node.js 的事件循环机制。
同步与异步
因为 Node.js 是单线程的，代码的执行不能使用同步机制，因为同步执行会阻塞代码，在单线程中阻塞代码意味着整个程序都被阻塞到了，从而无法处理其他任务。其他后端语言会使用多个线程去执行代码，即使一个线程被阻塞到了，其他的线程也不会有影响。
所以 Node.js 使用异步的方式去执行代码，为了更好的理解异步的概念，我打个比方，假设你请我做一件事情，同步的方式就是你会一直等我将事情做完，在我把事情做完之前，你不能干别的事情；异步的方式就是你请我做一件事情，在我做事情的时候你可以干别的事，等到我将事情做完的时候我会去通知你。
以读取文件为例，我们来看同步的写法
const fs = require("fs");
// 程序会被阻塞在这里，知道文件读取完毕
const data = fs.readFileSync("./hello.txt", "utf-8");
console.log(data);
console.log("同步读取");
输出结果为
Hello World!
同步读取
因为是同步读取文件，所以会程序会阻塞在这里，直到读取完文件才会继续执行代码，所以先输出读取的文件内容，然后输出 同步读取。
接着看异步的写法
const fs = require("fs");
// 程序不会被阻塞在这里
fs.readFile("./hello.txt", "utf-8", (err, data) => {
if (!err) {
console.log(data);
}
});
console.log("异步读取");
输出结果为
异步读取
Hello World!
因为是异步读取文件，此时不会阻塞程序的执行，会继续执行代码，所以会先打印出 异步读取，等到文件读取完毕时，则会执行回调函数，打印出读取到的文件内容。
事件队列
下面我们就来剖析 Node.js 异步执行的背后过程，我们知道 Node.js 是一门基于事件驱动的语言，我们监听某类事件，例如网络请求事件，并为它绑定一个回调函数，当事件发生时，则会调用这个回调函数。
事实上当事件发生时，回调函数并不会立即得到执行，而是会添加到一个队列中，而执行引擎则会不断的从队列中取出事件执行，取出事件执行的这个过程是同步的，就是说先添加进队列中的函数会被先执行，并且先执行完前面的函数才能执行后面的函数。
我们来看一个例子
setTimeout(() => {
// 该回调函数会花费 100 ms
let end = Date.now();
while (end - start < 100) {
end = Date.now();
}
}, 5);
setTimeout(() => {
let end = Date.now();
console.log(`延时了 ${end - start} ms 执行`); // 延时了 100 ms 执行
}, 10);
上面我们设置了两个定时器，一个延时 5ms 后执行，一个延时 10ms 后执行，但是我们发现第二个定时器是在延时 100ms 后执行的，并不是我们预期的那样。
首先我们需要明确一点，我们设置的 5ms 与 10ms 这些时间并不是指延时 5ms 或 10ms 后执行回调函数，而是指延时指定时间后将这些回调函数添加进事件队列。
我们来看一个时间线
0ms时，事件队列为空5ms时，第一个定时器时间到达，将回调函数添加进事件队列- 执行引擎检查事件队列，发现队列中有事件未执行，取出执行
10ms时，第二个定时器时间到达，将回调函数添加进事件队列，但是因为前面一个回调函数还在执行中，该回调函数不会执行100ms时，第一个回调函数执行完毕- 执行引擎接着检查事件队列，发现队列不为空，取出第二个回调函数执行函数执行
所以经过了 100ms，第二个定时器的回调函数才会被执行。
事件循环
解决实际的问题，上面的模型想必已经够用了，但是如果要应对面试题，却还是需要更加深入的了解。首先看一个例子
console.log("start");
const start = Date.now();
setImmediate(() => {
console.log("setImmediate");
});
setTimeout(() => {
console.log("setTimeout");
}, 5);
process.nextTick(() => {
console.log("nexTick");
});
new Promise((resolve) => {
console.log("resolve");
resolve();
}).then(() => {
console.log("then");
});
let end = Date.now();
while (end - start < 5) {
end = Date.now();
}
console.log("end");
请问上面程序的输出结果是什么? 我先卖个关子，希望你看完下面的内容之后能够回答出来。
在上面我们使用一个队列来建模了程序的执行过程，事实上这个队列需要被拆分好几个队列
┌───────────────────────────┐
┌─>│ timers │
│ └─────────────┬─────────────┘
│ ┌─────────────┴─────────────┐
│ │ pending callbacks │
│ └─────────────┬─────────────┘
│ ┌─────────────┴─────────────┐
│ │ idle, prepare │
│ └─────────────┬─────────────┘ ┌───────────────┐
│ ┌─────────────┴─────────────┐ │ incoming: │
│ │ poll │<─────┤ connections, │
│ └─────────────┬─────────────┘ │ data, etc. │
│ ┌─────────────┴─────────────┐ └───────────────┘
│ │ check │
│ └─────────────┬─────────────┘
│ ┌─────────────┴─────────────┐
└──┤ close callbacks │
└───────────────────────────┘
上面我们将队列拆分为了 6 个阶段，每一个阶段都有一个队列
timers：setTimeout以及setInterval中的回调函数会放入这个队列pending callbacks：由于某些原因需要推迟到下一轮循环的I/O回调函数放在这个队列(目前我还没有遇到过此类事件)idle, prepare：这个队列是 Node.js 内部使用的，我们不需要关心poll：I/O事件，网络请求等事件会放在这个队列check：setImmediate中的回调函数会放在这个队列close：与close相关方法会放在这个队列，例如socket.on('close', callback)
Node 会依次经历这 6 个阶段，只有将某个阶段中队列的所有函数都执行完毕，才会进入到下一个阶段。但是关于 poll 阶段有一点不同之处，当进入 poll 阶段以后，它会计算 timers 定时器中下一个定时器到达的时间，然后检查 poll 队列是否有任务，如果有就执行，直到队列为空。当队列为空时
- 是否已经到达了下一个定时器到达的时间，即
timers队列中是否有任务，如果有则继续事件循环，来到下一个阶段 - 如果
timers队列中没有任务，那么检查check队列是否有任务，如果有继续进行事件循环 - 如果
timers队列和check队列都没有任务，那么就会一个停留在poll阶段，等待新的任务到来，然后执行该任务
所以会有很长一段时间都会处于 poll 阶段。
我们把一次循环称为一个 tick。
不知道你有没有发现，我们并没有提及 process.nextTick 与 promise.then 中的回调函数放在哪个队列。其实还有两个队列，nextTickQueue 和 microTaskQueue，process.nextTick 中的回调函数会被放置在 nextTickQueue 中，而 promise.then 中的回调函数被被放置在 microTaskQueue 中。
那么这两个队列在图中处于何种位置，其实在进入每个阶段之前，都会检查一遍这两个队列，如果有任务的话就会执行，直至将队列中的任务执行完毕。并且 nextTickQueue 队列中的函数比 microTaskQueue 队列中的函数先被执行。
明白上面的内容之后我们来看那道题目
console.log("start");
const start = Date.now();
setImmediate(() => {
console.log("setImmediate");
});
setTimeout(() => {
console.log("setTimeout");
}, 5);
process.nextTick(() => {
console.log("nexTick");
});
new Promise((resolve) => {
console.log("resolve");
resolve();
}).then(() => {
console.log("then");
});
let end = Date.now();
while (end - start < 5) {
end = Date.now();
}
console.log("end");
首先当我们开始运行程序的时候，并不会立即进入事件循环，而是首先将同步代码执行完毕，所以首先会依次打印出
start
resolve
end
接着在进入事件循环，因为在进入每个阶段之前都会先检查 nextTickQueue 和 microTaskQueue 这两个队列，并且 nextTickQueue 在 microTaskQueue 之前执行，所以接着打印出
nextTick
then
接着进入 timers 阶段，因为我们在主程序中有这么一段代码
let end = Date.now();
while (end - start < 5) {
end = Date.now();
}
目的就是确保 setTimeout 中的回调函数已进入 timers 队列，所以此时 timers 队列是有函数的，所以此时会打印出
setTimeout
接着进入 pending 阶段，该队列中没有函数；进入 poll 阶段(忽略 idle, prepare 阶段)，也没有函数，此时因为 check 队列中有函数，所以会从 poll 阶段进入到 check 阶段，所以接着会打印
setImmediate
然后进入 close 阶段，没有函数，回到 timers 阶段，以此往复。
所以上面程序最终的打印结果为
start
resolve
end
nexTick
then
setTimeout
setImmediate
setTimeout vs setImmediate
setTimeout 位于 timers 阶段，而 setImmediate 放置于 check 阶段
setTimeout(() => {
console.log("setTimeout");
});
setImmediate(() => {
console.log("setImmediate");
});
所以上面代码的执行结果应该是
setTimeout
setImmediate
但是有时会打印出
setImmediate
setTimeout
这是因为 setTimeout 不传入时间时，默认是 0，而 Node.js 做不到 0ms 的定时，最少也是 1ms。如果执行主程序需要花费 1ms，那么 timers 队列中就会有函数，就会先打印 setTimeout，如果执行主程序不需要 1ms，那么来到 timers 阶段时，其中还没有函数，但是 check 队列中已经有函数了，就会先打印 setImmediate。
但是如果在 I/O 回调函数中同时调用 setImmediate 和 setTimeout，那么会先执行 setImmediate，因为执行 I/O 回调函数时已经处于 poll 阶段，下一个阶段就是 check 阶段，所以会先执行 setImmediate
const fs = require("fs");
fs.readFile("./hello.txt", (err, data) => {
setTimeout(() => {
console.log("setTimeout");
});
setImmediate(() => {
console.log("setImmediate");
});
});
输出始终为
setImmediate
setTimeout
process.nextTick
这个函数的名字很有误导性，我们知道 process.nextTick 中的函数是在进入每个阶段之前执行的，所以它应该是 currentTick 而不是 nextTick。而 setImmediate 只有在 check 阶段才会执行，并没有那么的 Immediate。
所以有人提议将二者的名称调换。但是由于有太多的库依赖于这两个 API，如果改动 API 的话，会引起很多的改动。
另外需要注意的一点是，如果我们递归调用 process.nextTick，那么 nextTickQueue 就永远不会空，即此时就会阻塞事件循环的运行
setTimeout(() => {
console.log("setTimeout");
});
const recursive = () => {
process.nextTick(recursive);
};
process.nextTick(recursive);
上面 setTimeout 中的回调函数永远都不会得到执行。